ワルデガルドは７歳の時に将来ラリードライバーになろうと決心した。それはワルデガルドの父がモータースポーツ好きでイベントにも出ていたことが影響している。その父親も12歳で家からストックホルムまでの50キロを運転したという。ワルデガルドの決心を裏付けるかのように1962年、ワルデガルドは免許を取った一週間後にVWビートルでスウェーデンの国内ラリーに出場した。最初のコ・ドライバーはその父親だったが、ラリーのスピードに根を上げ、2戦目からは代わりの人がコ・ドライバーを務めたという。ワルデガルドは66年までVWビートルで国内選手権を中心に活動した。

67年からマシンがポルシェ911に変更された。これはスウェーデンのポルシェディーラーが、ワルデガルドをサポートしていたVWと同じ会社だったからだ。スウェーデンとヨーロッパラリー選手権（ERC）で優勝を重ねたワルデガルドは、68年のモンテカルロにディーラーチームのマシンで10位に入ると、69年のモンテカルロでワークスポルシェのシートを得ることができた。そしてそれに応えるように優勝を果たした。翌70年のモンテカルロでも連覇を達成した。WRC制定前のERCは、当時ラリーを戦う自動車メーカーにとって大きなプロモーションの場だったのだ。

73年にWRCがスタートすると、ワルデガルドはフィアット、VW、ポルシェとイベントごとに違うクルマをドライブした。これは当時のメーカーとドライバーの契約はイベントごとが多かったためだ。

75～76年にはランチアからストラトスでWRCに出場し、３勝を挙げた。ワルデガルドは、このランチア時代にラリーカーの開発とテストの方法を学んだ、と当時語っている。77～79年はフォード、80年にはメルセデス・ベンツで500SLCのラリーカーでWRCに数戦出場し80年のコート・ジ・ボアールでは優勝している。このマシンはオートマミッションを搭載したラリーカーだった。

74年以降、たびたび同郷のオベ・アンダーソンが立ち上げたTTEのラリーカーをドライブしたワルデガルドだったが、81年からはWRC、ERCにトヨタ車で出場する回数が増えた。82年のニュージランドではグループ４のトヨタ・セリカ2000GTで優勝を飾る。グループBのセリカ・ツインカムターボでも、サファリやコート・ジ・ボアールで優勝を重ねた。

WRCでは86年にグループBが廃止され、87年からグループA規定に変わった。ランチアはターボ4WDのランチア・デルタが存在していたので、そのままWRCに出場できたが、トヨタにはスープラしか無かった。ワルデガルドは、スープラでWRC数戦に出場。ワルデガルドもチームも、ターボ4WDのセリカGT-FOUR ST165の登場を待った。

88年からセリカGT-FOUR ST165でWRC、ERC、中東選手権に出場し優勝を含め上位フィニッシュした。そして90年のサファリラリーでは優勝。当時46歳のワルデガルド、ドライバーのWRC優勝は最高齢の記録として現在も破られていない。

ワルデガルドはかつて自分自身のラリーの取り組みをこう語っていた。「ラリーは自分自身の力を試して、その限界を知ることなんだ。スカンジナビアンドライバーは、悪い場面に直面しても適応力があり、なんとかいい方向へ導こうとする。スカンジナビアンドライバーがラリーで成功している秘訣でもあるだろうね」。

ビヨン・ワルデガルド WRC勝利の記録

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